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xamlにはTextBoxが複数並べた。
そのTextBoxにはKeyUpのイベントハンドラを設定している。

<TextBox HorizontalAlignment="Left" TextWrapping="Wrap" Text="TextBox" VerticalAlignment="Top" Width="120" KeyUp="TextBox_KeyUpEvent"/>

コードビハインドでは以下のように設定を追加してみた。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp1
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml の相互作用ロジック
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void TextBox_KeyUpEvent(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            if (e.Key == Key.Down)
            {
                var direction = FocusNavigationDirection.Next;
                (FocusManager.GetFocusedElement(this) as FrameworkElement)?.MoveFocus(new TraversalRequest(direction));
            } else if (e.Key == Key.Up)
            {
                var direction = FocusNavigationDirection.Previous;
                (FocusManager.GetFocusedElement(this) as FrameworkElement)?.MoveFocus(new TraversalRequest(direction));
            }
        }
    }
}

FocusNavigationDirection.Nextとか，FocusNavigationDirection.Previousとかはよいが，？を使った書法は参考ページにあったものだが，珍しい書き方だったので引用してしまった。
もし私がコーディングしたら以下のようになる（かな）

private void TextBox_KeyUpEvent(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            if (e.Key == Key.Down)
            {
                var direction = FocusNavigationDirection.Next;
                FrameworkElement element = (FrameworkElement)FocusManager.GetFocusedElement(this);
                if (element != null)
                    element.MoveFocus(new TraversalRequest(direction));
            } else if (e.Key == Key.Up)
            {
                var direction = FocusNavigationDirection.Previous;
                FrameworkElement element = (FrameworkElement)FocusManager.GetFocusedElement(this);
                if (element != null)
                    element.MoveFocus(new TraversalRequest(direction));
            }
        }